2025年將成為具身智能機器人產業(yè)的量產元年，具身智能機器人是Al 與物理世界的 重要結合，其量產及場景的開拓試驗性應用宣告了人工智能 AGI 和機器人產業(yè)的深度 融合，推動新一輪的產業(yè)革命。政府、科技制造巨頭、產業(yè)鏈企業(yè)、科研機構及 資本均已聚焦和躬身入局，呈現(xiàn)出百舸爭流的競賽之勢。不同時代與技術背景的機器 人整機公司、具身模型軟件方、總成、核心零部件及下游場景企業(yè)，共鑄產業(yè)生態(tài)多 元化，ZG企業(yè)在產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)均有布局，ZG制造是機器人硬件降本的重要支 撐，具備比較優(yōu)勢。龐大且復雜的場景落地是具身智能機器人發(fā)展的有效試驗場，當 具身智能的“DeepSeek 時刻”出現(xiàn)，具身智能機器人的爆發(fā)將成就下一階段的科技 產業(yè)浪潮。我們堅定看好具身智能機器人未來十年以上的產業(yè)發(fā)展機遇，重點推薦核 心產業(yè)鏈具備高技術壁壘的細分龍頭及新技術帶來的潛在顛覆性機遇，建議關注新進 玩家?guī)�來的交易性機會。我們精選50家核心上市公司推出“中信證券具身智能機器人 指數(shù)”。

I 引言：人工智能快速發(fā)展，生成式 Al 模型已逐步普及，結合物理世界的具身智能加速 發(fā)展，機器人產業(yè)由傳統(tǒng)運控技術衍生出的各類專用機器人進入到了具身智能推動下的 泛通用階段，代表產品不僅僅囿于“人形”,以“具身智能機器人”定義更為恰切。2025 年是具身智能機器人的量產元年，創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍，傳統(tǒng)巨頭亦躬身入局，在產業(yè) 爆發(fā)的伊始，我們系統(tǒng)性對產業(yè)現(xiàn)狀進行梳理并總結投資脈絡。

■ 具身智能+Al=AGI→ 第五次工業(yè)革命的開始，具身智能機器人已邁入量產階段。具身智 能是指智能終端通過物理實體與環(huán)境實時交互，實現(xiàn)感知、認知、決策和行動一體化， 四足機器人、輪式/足式人形機器人是具身智能的理想載體，通過運動控制、環(huán)境感知和 AI決策形成與物理世界交互的閉環(huán)系統(tǒng)。相較于傳統(tǒng)服務/工業(yè)機器人，具身智能機器人 的核心差異在于通用任務適應能力，可應對復雜動態(tài)場景并實現(xiàn)多模態(tài)泛化。具身智能 的背后代表著AGI (通用人工智能)的發(fā)展，這也是新一輪工業(yè)革命的重要象征。2021 年特斯拉率先公布機器人項目Optimus 概念設計，成為具身智能機器人產業(yè)開始發(fā)展的 里程碑事件，2025年具身智能機器人正式進入量產階段，特斯拉計劃2025年在自有工 廠內部署數(shù)千臺機器人，并計劃于2029-2030年間實現(xiàn)百萬臺年產量。結合國內各主要 廠商微信公眾號、視頻號及高工機器人統(tǒng)計，預計2025年具身智能機器人出貨量 至少達到2萬臺以上。我們中性預測，至2030年具身智能機器人出貨量或達263 萬臺，市場規(guī)模望接近4,000億元。

■ 資本、政策和產業(yè)的目光均開始向本新興產業(yè)進行投射，產業(yè)發(fā)展不再局限于紙面 環(huán)節(jié)。1)資本：2020年至今行業(yè)融資超250筆，2020-2024年融資案例數(shù)量增速CAGR 超40%,早期聚焦本體企業(yè)，2023年后轉向具身大模型及靈巧手，映射商業(yè)化進程加 速 ；2)政策：2025年具身智能次被寫入政府工作報告，12個省市發(fā)布專項政策；美 國、日本等國通過連續(xù)性計劃強化機器人產業(yè)優(yōu)勢；3)泛產業(yè)：產業(yè)鏈通過產能擴張、 戰(zhàn)略合作及并購整合加速布局，頭部企業(yè)如華為、騰訊、美團等通過“外投內建”深化 布局。具身智能產業(yè)的戰(zhàn)略性已毋庸置疑，強國和跨國巨頭均已將具身智能機器人 發(fā)展視為新時期的“軍備競賽”。

■ 玩家涌入，產業(yè)生態(tài)多元，ZG企業(yè)涉及產業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)，尤其在硬件降本環(huán)節(jié)有 L先優(yōu)勢。諸多玩家涌入賽道，產業(yè)生態(tài)愈加多元，主要包括整機廠、具身模型企業(yè)和 零部件企業(yè)： 1.整機廠：續(xù)航和步態(tài)技術趨于成熟，雙臂協(xié)同與靈巧手感知進化，多機 協(xié)同技術嶄露頭角，具身智能模型架構形成雙系統(tǒng)分層共識；2.具身模型企業(yè)：產學研 聯(lián)動推動生態(tài)繁榮，ZG創(chuàng)業(yè)公司2023年后加速崛起，聚焦感知-決策-控制三大環(huán)節(jié)； 3. 零部件企業(yè)：各廠商均結合自身優(yōu)勢開始切入機器人零部件，從電驅到機械傳動，從 傳感到減重輕量化，從高算力主控到靈巧手，機器人主要零部件目前并不存在“卡脖子” 及難以降本的環(huán)節(jié)，尤其是硬件降本層面，ZG制造產業(yè)鏈有其他地區(qū)無法比擬的 規(guī)模和配套優(yōu)勢，因此具身機器人發(fā)展均將使得ZG零部件制造企業(yè)持續(xù)受益。

■場景落地是具身智能的關鍵，目前在各個領域齊頭并進，與人為伴是具身機器人的終極 目標。場景落地是具身智能產業(yè)的核心任務和發(fā)展保障，目前在多個場景下均有不同程 度的推動： 1.科研&教育： 率先批量化落地，全尺寸科研型與模塊化教育型分層適配； 2. 工業(yè)&制造：物流、汽車工廠持續(xù)試訓，汽車總裝車間替代空間廣闊；3. 商用&服務： 服務、零售等場景展現(xiàn)潛力，軟件服務或為主要盈利點；4 .軍用&特種： 效費比突出， 機器戰(zhàn)爭走向現(xiàn)實；5.家用&生活：通用泛化能力仍待加強，ToC 端應用場景Z為廣袤。

■產業(yè)加速發(fā)展需要具身智能專屬“DeepSeek 時刻”的到來。 當前較為成熟的生成式 Al 僅是通用人工智能的“冰山一角”,具身智能核心需要以VLA 模型為底層基礎，結 合多模態(tài)、具備較強推理能力的大模型，目前諸多廠商已嶄露頭角，通過充足的數(shù)據(jù)采 集和訓練，具身智能模型走向成熟的時間點在逐步臨近。具身智能產業(yè)也或將誕生 “DeepSeek” 式的現(xiàn)象J時刻。但在此之前，整個產業(yè)需要再對機器人形態(tài)、關節(jié)模 組選型、靈巧手技術、小腦運控路線以及數(shù)據(jù)采集訓練方法等進行迭代和收斂。待具身 智能模型成熟后，屆時諸多生活和工作任務均將被機器人所代替，人類有望在物理層面 實現(xiàn)“解放”。

附件：智能機器人產業(yè)2025年投資策略報告:智啟量產,星辰可及,百萬臺年產量,市場規(guī)模接近4000億