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人形機(jī)器人運(yùn)動控制:制約商業(yè)化落地進(jìn)程的關(guān)鍵環(huán)節(jié),確保機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的任務(wù),進(jìn)入各種生態(tài)場景

來源:西部證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2025/6/28      主題:其他   [加盟]

人形機(jī)器人應(yīng)用廣泛,機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。人形機(jī)器人,是指具有人的形態(tài)和功能的機(jī)器人。隨著行業(yè)不斷發(fā)展,具備高度仿人外形、強(qiáng)大的感知能 力以及智能決策和學(xué)習(xí)能力的人形機(jī)器人有望廣泛進(jìn)入各種生態(tài)場景,如工業(yè)自動化、醫(yī)療康復(fù)、服務(wù)與零售、危險(xiǎn)救援、家庭服務(wù)、教育科研等。 隨著資本和人才不斷涌入、機(jī)器人控制和AI技術(shù)快速迭代,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日新月異,但從大規(guī)模商業(yè)化落地角度來看,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)、 經(jīng)濟(jì)、社會等方面仍然面臨諸多挑戰(zhàn)。

準(zhǔn)確的復(fù)雜運(yùn)動控制技術(shù)是人形機(jī)器人得以廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。人形機(jī)器人運(yùn)動控制是指對機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確控制,使其能夠模擬和執(zhí)行人類的各種動 作和運(yùn)動。這種控制不僅包括對機(jī)器人關(guān)節(jié)的準(zhǔn)確控制,還包括對機(jī)器人整體運(yùn)動軌跡的規(guī)劃和控制,以確保機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的任務(wù),為機(jī)器 人在實(shí)際應(yīng)用中的廣泛發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

基于模型的控制和基于學(xué)習(xí)的控制方法相輔相成,助力人形機(jī)器人運(yùn)控迭代升J。在軟件算法層面,人形機(jī)器人的運(yùn)動控制可以分為基于模型的控 制和數(shù)據(jù)驅(qū)動控制,每種控制方法都有其d特的優(yōu)勢,能夠解決不同的控制問題。1)基于模型的控制:具有高可解釋性等d特優(yōu)勢,但其主要依賴 于準(zhǔn)確的建模和手動參數(shù)調(diào)整,這使得在多剛體規(guī)劃和控制中優(yōu)化變得復(fù)雜。2)基于學(xué)習(xí)的控制:是指利用數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)使機(jī)器人能夠從經(jīng)驗(yàn)中學(xué) 習(xí)運(yùn)動策略。基于學(xué)習(xí)的方法特別適用于傳統(tǒng)模型可能難以捕捉與未結(jié)構(gòu)化或不可預(yù)測地形互動復(fù)雜性的環(huán)境。二者相結(jié)合的混合控制方式則通過 數(shù)學(xué)模型提供基礎(chǔ)控制框架,利用數(shù)據(jù)驅(qū)動方法增強(qiáng)適應(yīng)性和魯棒性,兼顧了控制精度和適應(yīng)性,大大提高了人形機(jī)器人的運(yùn)動和作業(yè)能力。

頭部企業(yè)運(yùn)控表現(xiàn)亮眼,多環(huán)節(jié)有望受益。以特斯拉Optimus、宇樹G1及波士頓動力Atlas等為代表的人形機(jī)器人產(chǎn)品由于硬件方案的差異化,各自 擅長的領(lǐng)域有所差異,但均展現(xiàn)出了優(yōu)秀的運(yùn)控能力。一般而言,涉及運(yùn)動控制相關(guān)的軟件算法開發(fā)是由機(jī)器人主機(jī)廠自研完成。運(yùn)動控制相關(guān)硬 件本體(如控制器、執(zhí)行器、傳感器等)的開發(fā)分工差異則較大,自研或采購第三方供應(yīng)商的形式均有。另外,涉及到機(jī)器人訓(xùn)練相關(guān)的硬件,如動捕設(shè)備、遙操設(shè)備、仿真軟件工具,多為第三方供應(yīng)商或開源平臺提供。



附件:人形機(jī)器人運(yùn)動控制:制約商業(yè)化落地進(jìn)程的關(guān)鍵環(huán)節(jié),確保機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的任務(wù),進(jìn)入各種生態(tài)場景



具身智能——決定 機(jī)器人泛化能力天花板的“大小腦”,分層具身大模型和端到端大模型

端到端大模型:能夠直接實(shí) 現(xiàn)從人類指令到機(jī)械臂執(zhí)行;分層具身大模型是不同層次模型協(xié)作, 上層大模型進(jìn)行感知與決策,底層硬件層和中間響應(yīng)快的小模型進(jìn)行決策的分解與執(zhí)行

全棧式智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)價(jià)值體現(xiàn):終端用戶、生產(chǎn)廠商、行業(yè)生態(tài)

智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)意味著更加便捷和高效的用戶體驗(yàn);提供了機(jī)器人之間的相互協(xié)同和調(diào)度的能力;降低技術(shù)壁壘,促進(jìn)不同廠商和服務(wù)提供商之間的無縫集成

2025具身機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀及未來趨勢分析報(bào)告-科研教育市場‌2萬臺,工業(yè)級人形機(jī)器人單價(jià)降至$3萬

規(guī);a(chǎn)降本‌:BOM成本年均下降18%,2027年工業(yè)級人形機(jī)器人單價(jià)降至$3萬;諧波減速器國產(chǎn)化使關(guān)節(jié)模組成本降低40%;有望重構(gòu) 1.5 萬億勞動力市場

智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2025年投資策略報(bào)告:智啟量產(chǎn),星辰可及,百萬臺年產(chǎn)量,市場規(guī)模接近4000億

預(yù)計(jì)2025年全球具身智能機(jī)器人出貨量 至少達(dá)到2萬臺以上。我們中性預(yù)測,至2030年全球具身智能機(jī)器人出貨量或達(dá)263 萬臺,市場規(guī)模望接近4,000億元

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)梳理之二:爆發(fā)元年,空間無限,需求或達(dá)百億,潛在收入超10萬;

人形機(jī)器人市場規(guī)模有望超越新能源汽車和智能手機(jī),長期需求或達(dá)百億臺級別(馬斯克預(yù)測人機(jī)比例2:1),潛在收入超10萬億美元;地方政策聚焦技術(shù)攻關(guān)、場景應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)基金支持

通用具身服務(wù)機(jī)器人生態(tài)的5個泛化性

服務(wù)機(jī)械臂采用了靈活的抓取技術(shù)使機(jī)器人能夠識別和適應(yīng)不同類型的物體;靈巧手的出現(xiàn)帶來了更強(qiáng)的精細(xì)化操作能力;多任務(wù)處理能力使得機(jī)械臂在多種應(yīng)用場景中都具有價(jià)值

通用具身智能機(jī)器人的多元形態(tài):專用+類人形+人形

人形機(jī)器人并非唯一的終極形態(tài),而是多種形態(tài)互補(bǔ)共生的過程;專用機(jī)器人、類人形機(jī)器 人與人形機(jī)器人將各自承載著不同的功能定位 ,構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人生態(tài)的核心支柱

服務(wù)機(jī)器人商業(yè)模式變革:產(chǎn)品矩陣助力全棧 式具身智能

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)在迎接技術(shù)革新的 同時,也將同步迎來一場以多品類產(chǎn)品矩陣建設(shè)為核心的商業(yè)模式變革,只有多品類產(chǎn)品矩陣才能 夠?qū)崿F(xiàn)全棧式具身智能

人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)在即,關(guān)注核心環(huán)節(jié)投資機(jī)會-絲杠市場,諧波減速器市場140億,電機(jī)66億

按照遠(yuǎn)期100萬臺人形機(jī)器人量產(chǎn)規(guī)模測算,可以測得絲杠產(chǎn)線潛在空間為83億元,中高價(jià)值量占比環(huán)節(jié)包括高精度磨床56億元;無框力矩電機(jī)/空心杯電機(jī)產(chǎn)線潛在空間為66/53億元

智能具身機(jī)器人的交互的四個層級:HCI,HRI,RRI,RXI

機(jī)器人的交互可以分為四個層級,分別是HCI(傳統(tǒng)人機(jī)交互),HRI(機(jī)器人與 人交互),RRI (機(jī)器人之間交互)和RXI(萬物互聯(lián));2X交互將實(shí)現(xiàn)交互場景、交互內(nèi)容和交互模式多個維度的躍遷

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)信息安全治理與隱私保護(hù)的意義

高效的信息安全與隱私保護(hù)措施,服務(wù)機(jī)器人廠商不僅確保了用戶數(shù)據(jù)的安全,增強(qiáng)了消費(fèi)者的信任,也提升了企業(yè)的社會責(zé)任感和綜合治理能力,推動服務(wù)機(jī)器人行業(yè)在信息安全和隱私保護(hù)方面的持續(xù)進(jìn)步與發(fā)展

智能服務(wù)機(jī)器人市場合規(guī)認(rèn)證的重要性和意義

 
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服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
新聞資訊
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