國外做仿人機器人的團隊比較多,但是跟不同的是,所有研發(fā)團隊的技術方案都比較趨同,國外每個團隊采用的技術方案都各不相同,我覺得這是和國外在仿人機器人研究上大的區(qū)別。
如果單純地看國外仿人機器人各個研發(fā)團隊,無論從結構設計還是算法設計,每個團隊都有自己的長處,也基本上都是會d立去做一些研發(fā)。
從這個角度來看,說明兩點:
,在仿人機器人L域,全世界沒有公認的、統(tǒng)一成熟的開發(fā)方案,因為不存在成熟的開發(fā)方案,所以每個團隊都會有很多的機會;
第二,對于所有創(chuàng)新型團隊來說,無論是研究院所還是G校,只要找到一個比較好的點,其實都可以在比較短的時間內構建起自己在行業(yè)中的地位。
國內現(xiàn)在方案會有很多趨同的情況,我個人認為,也有一些背景、一些原因存在,例如核心零部件的供應或者核心零部件自主研發(fā)能力可能是制約我們國內機器人團隊做不同方案的一個限制因素。
我們現(xiàn)在看到包括波士頓動力或者特斯拉,馬斯克自己也說,他們要自己開發(fā)更G功率密度、更小體積的執(zhí)行器,他們會從底層的執(zhí)行器開始做創(chuàng)新,這是我們在做機器人過程當中需要去借鑒的地方,這是從底層開始做創(chuàng)新,而不是做集成。
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