計算機視覺（CV）和自然語言處理（NLP）早先是兩個較為d立的研究L域。CV 重點關注如何用計算機代替人眼對目標完成識別、跟蹤、測量等任務，對圖像進行處理；NLP 則研究計算機如何處理、運用自然語言，包括語言生成、問答、對話等任務。近年來，以深度神經(jīng)網(wǎng)絡為代表的機器學習和模式識別技術被廣泛應用于 CV 和 NLP L域，取得了目前先進的效果。
近年來，研究者們試圖將動作控制也引入到「視覺-語言」任務的框架中。吳琦將此類任務命名為 V3A（Vision, Ask, Answer, Act），在給定視覺輸入后，我們希望機器能夠提出問題、回答問題、并通過和人以及機器之間的語言交流執(zhí)行某些動作。
例如，「Vision+Ask」的任務包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務包含視覺問答、視覺對話等；「Vision+Act」的任務包含指稱表達、視覺對齊（visual grounding）、語言引導的視覺導航、具身視覺問答、具身指稱表達等。
基于康復機器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓練過程中的運動學參數(shù),能夠實時定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓練等情況
智能機器人視覺方面的工作，主要體現(xiàn)在感知、理解、學習及推理4個方面，涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術
從大型仿人機器人整機構型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手，圍繞機器人整機構型、關節(jié)運動特點、伺服驅動器、減速器、仿真平臺等方面進行深度講解，最后就大型仿人機器人整機構型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解
HRI的MTL可以使機器人更輕松，更智能地與新用戶進行交互，即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法，也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙（ASD）兒童
服務機器人潛在危險有：電擊、與能量有關的危險、著火、與熱有關的危險、機械危險、輻射、化學危險等
視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理（NLP）、機器學習、計算機視覺（CV）等多領域的綜合應用場景
驅動系統(tǒng)由4個200W無刷直流電機構成，通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進
通過2D激光雷達信息采用Hector SLAM實現(xiàn)機器人對地圖的感知和自主導航規(guī)劃，通過頂部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息
機器人的學習分為三個部分的軌跡預測包括示教者的手部運動軌跡、示教者的身體移動軌跡以及被操作物體的運動軌跡
Cosero是德國波恩大學的Sven Behnke團隊根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務而研制的一款仿人操作機器人基于深度學習方法的目標姿態(tài)估計和RGB-D SLAM等感知測量
機器人、無人機、自動駕駛汽車等加快落地，智慧城市深入建設，更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來了難以估量的龐大機遇
中國移動聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內(nèi)定位白皮書》，對室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)，深入分析了垂直行業(yè)的室內(nèi)定位需求，并詳細闡述了實現(xiàn)室內(nèi)定位的技術原理， 及室內(nèi)定位評測體系
