根據(jù)機器人的應用環(huán)境，國際機器人聯(lián)盟(IFR)將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人。其中，工業(yè)機器人指應用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器人，主要包括人機協(xié)作機器人和工業(yè)移動機器入;服務機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，而服務機器人又分類為專用服務機器人和個人/家用服務機器人。2019年，服務機器人實現(xiàn)銷售收入169億美元，其中專用服務機器人實現(xiàn)銷售收入112億美元，個人/家用服務機器人實現(xiàn)銷售收入57億美元。
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