日前，省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動(dòng)方案（2020-2022年）》（以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)方案》），要求全省各地區(qū)各部門結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。
《行動(dòng)方案》提出，到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效。4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自然村（20戶以上村民小組或聚居寨）全覆蓋，5G應(yīng)用更加普遍，自然村（20戶以上村民小組或聚居寨）光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動(dòng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，打造數(shù)字農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢(shì)。“互聯(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”實(shí)現(xiàn)省、市、縣、鄉(xiāng)、村五J全覆蓋，建成一批特色鄉(xiāng)村文化數(shù)字資源庫(kù)。網(wǎng)絡(luò)扶貧行動(dòng)向縱深發(fā)展，信息化在美麗宜居鄉(xiāng)村建設(shè)中的作用顯著�；蒉r(nóng)服務(wù)體系日益完善，鄉(xiāng)村治理能力明顯提G，城鄉(xiāng)“數(shù)字鴻溝”逐步縮小，形成鄉(xiāng)村振興內(nèi)生動(dòng)力。
《行動(dòng)方案》強(qiáng)調(diào)，將重點(diǎn)抓好任務(wù)落實(shí)，包括完善支撐數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施，加快布局農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，優(yōu)化信息惠農(nóng)的服務(wù)體系，進(jìn)一步提升數(shù)字鄉(xiāng)村的治理能力，消除區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡的“數(shù)字鴻溝”，激發(fā)鄉(xiāng)村振興的內(nèi)生動(dòng)力。
《行動(dòng)方案》明確，在省委網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會(huì)的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下，省委網(wǎng)信辦、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進(jìn)數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展，研究重大政策、重點(diǎn)工程和重要舉措，督促落實(shí)各項(xiàng)任務(wù)，形成工作合力。各地各相關(guān)部門要將數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)融入信息化規(guī)劃和鄉(xiāng)村振興重點(diǎn)工程，完善產(chǎn)業(yè)、財(cái)政、金融、教育、醫(yī)療等L域配套政策措施。按照統(tǒng)籌規(guī)劃、整合共享、集聚提升的原則，按規(guī)定選擇優(yōu)勢(shì)區(qū)域開展數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)示范工作。加強(qiáng)信息化相關(guān)資金項(xiàng)目的整合運(yùn)用，爭(zhēng)取層面的數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)、電信普遍服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目、信息進(jìn)村入戶工程等對(duì)我省數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)的支持。
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
在軟件算法層面,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制可以分為基于模型的控制和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制;二者相結(jié)合的混合控制方式,兼顧了控制精度和適應(yīng)性,大大提高了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)能力
機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元，培育產(chǎn)值超20億元的機(jī)器人制造領(lǐng)軍企業(yè)3家以上,主動(dòng)開放應(yīng)用場(chǎng)景，建設(shè)機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng),打造成為全國(guó)機(jī)器人研發(fā)制造增長(zhǎng)極和應(yīng)用新高地
幫助考生和家長(zhǎng)利用人工智能技術(shù)科學(xué)地進(jìn)行高考志愿填報(bào)。報(bào)告分為基礎(chǔ)知識(shí)、進(jìn)階策略、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用和常見誤區(qū)四個(gè)部分，提供了全面的志愿填報(bào)指導(dǎo)
高輻射耐受性確保機(jī)器人在惡劣環(huán)境中電子系統(tǒng)正常運(yùn)作;運(yùn)動(dòng)控制能力適配復(fù)雜任務(wù)與場(chǎng)景;自主導(dǎo)航定位能夠巧妙地利用空間,在狹窄通道和設(shè)備間隙間準(zhǔn)確穿梭
人形機(jī)器人有望成為核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐,為核電智能化發(fā)展開啟新篇章;完成訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和工藝自主化實(shí)現(xiàn)的階段性驗(yàn)收，標(biāo)志著人形機(jī)器人在核電行業(yè)應(yīng)用邁向重要階段
機(jī)器人的大腦的作用主要是針對(duì)當(dāng)前語(yǔ)義、文字的理解識(shí)別出任務(wù)目標(biāo), 并結(jié)合輸入的圖像信息,在環(huán)境中識(shí)別出操作對(duì)象;做出合理的指令任務(wù)推導(dǎo),并生成小腦的執(zhí)行指令
如何實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)跟蹤末端執(zhí)行器與被操作物體之間的空間距離和位置信息;如何正確選擇跟交互物體的操作位姿;機(jī)器人在實(shí)際操作中獲取最優(yōu)抓取姿態(tài)和位置的能力
手眼協(xié)同能通過(guò)視覺(jué)做好對(duì)靈巧手位置的判斷、動(dòng)作的規(guī)劃及與物體交互策略判定,并能夠根據(jù)手的傳感器信息,判斷力的大小方向是否合適,從而大幅提升定向抓取操作的成功率
雙手靈巧配合可完成具有生物運(yùn)動(dòng)特征的圍巾佩戴任務(wù);靈巧手精準(zhǔn)執(zhí)行酒杯和酒瓶的抓握，雙臂+雙手協(xié)同完成倒酒操作;對(duì)日常保潔工作的覆蓋,包括在室內(nèi)場(chǎng)景巡航,針對(duì)衛(wèi)生間、餐桌等場(chǎng)景的保潔操作
端到端大模型：能夠直接實(shí) 現(xiàn)從人類指令到機(jī)械臂執(zhí)行;分層具身大模型是不同層次模型協(xié)作， 上層大模型進(jìn)行感知與決策，底層硬件層和中間響應(yīng)快的小模型進(jìn)行決策的分解與執(zhí)行
機(jī)器人需抵抗來(lái)自外部的電磁干擾,自身產(chǎn)生的電磁噪聲需低于限值,避免影響周邊設(shè)備;協(xié)議兼容性是確保人形機(jī)器人、不同設(shè)備、系統(tǒng)或平臺(tái)能夠在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中穩(wěn)定通信和協(xié)同工作的關(guān)鍵能力
機(jī)器人數(shù)據(jù)可信的核心在于建立清晰可執(zhí)行的判定標(biāo)準(zhǔn);機(jī)器人算法可信檢測(cè),應(yīng)從穩(wěn)定性、透明性和可驗(yàn)證性三大方向;從行為意圖識(shí)別,執(zhí)行路徑合理性,用戶感知一致性等角度評(píng)估機(jī)器人行為的社會(huì)可接受性
