91嫩草精品在线,久草中文网,国产亚洲情侣一区二区无,亞洲av美女二區免費在線播放,天天干网,亚洲第一黄网,亚洲第一黄网


首頁
產(chǎn)品系列
行業(yè)應(yīng)用
渠道合作
新聞中心
研究院
投資者關(guān)系
技術(shù)支持
關(guān)于創(chuàng)澤
| En
 
  當(dāng)前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機(jī)器人趨勢 > 人形機(jī)器人靈巧手:仿生設(shè)計大勢所趨,自由度由11個提升至22個,并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復(fù)合傳動系統(tǒng)  
 

人形機(jī)器人靈巧手:仿生設(shè)計大勢所趨,自由度由11個提升至22個,并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復(fù)合傳動系統(tǒng)

來源:東風(fēng)財富證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2025/2/11      主題:其他   [加盟]

靈巧手作為人形機(jī)器人末端執(zhí)行器,在機(jī)器人與環(huán)境的交互中起到關(guān)鍵作用,擬人化仿生設(shè)計大勢所趨。

靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計三要素:驅(qū)動、傳動、感知。典型靈巧手由驅(qū)動系統(tǒng)、 傳動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成,其中結(jié)構(gòu)設(shè)計涉及驅(qū)動、傳動和感知系統(tǒng)。

驅(qū)動系統(tǒng):電機(jī)驅(qū)動是靈巧手主流驅(qū)動方案,由電機(jī)和減速器構(gòu)成。1)電機(jī):空心杯電機(jī)與人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)匹配度較G,無刷有齒 槽電機(jī)或成降本可行方案?招谋姍C(jī)具備效率G、精度G、結(jié)構(gòu)緊 湊、穩(wěn)定性G等優(yōu)點,與靈巧手手指關(guān)節(jié)匹配度較G。無刷有齒槽電 機(jī)具備更G輸出轉(zhuǎn)矩,成本更低,參考maxon線上商城,空心杯電機(jī) 售價在2000-3000元,而無刷有齒槽電機(jī)售價在百元J別,若配合結(jié) 構(gòu)設(shè)計優(yōu)化(如驅(qū)動系統(tǒng)外置),無刷有齒槽電機(jī)有望部分替代空心 杯電機(jī)實現(xiàn)降本。2)減速器:降轉(zhuǎn)速提扭矩,行星&諧波減速器均有應(yīng)用。

傳動系統(tǒng):腱繩傳動是目前主流方案, 微型絲杠新型傳動方案優(yōu)點突出,腱繩+絲杠復(fù)合傳動優(yōu)勢互補(bǔ)。1)腱繩:腱繩傳動具備排布靈活、柔性傳動等優(yōu)點,但負(fù)載能力較弱,是應(yīng)用多的傳動形式,主流腱繩材料包括鋼絲繩和超G分子量聚乙烯纖維。2)絲杠:新型微型絲杠傳動方案具備G承載、G效率、G精度和G可靠性優(yōu)點,絲杠 +腱繩復(fù)合傳動可實現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。

感知系統(tǒng):1)力/力矩傳感器:主要應(yīng)用于靈巧手手指及手腕處,助力靈巧手實現(xiàn)準(zhǔn)確力控;2)觸覺傳感器:賦予靈巧手觸覺感知能力, 未來向具備陣列化、柔性化和集成化特點的電子皮膚方向演進(jìn)。

Optimus靈巧手迭代復(fù)盤與展望:自由度提升+驅(qū)動系統(tǒng)外置+絲杠腱 繩復(fù)合傳動。Optimus一代靈巧手采用空心杯電機(jī)+齒輪箱(齒輪+蝸桿)+金屬腱繩方案,二代靈巧手外觀采用全新工業(yè)設(shè)計,并在指腹處引入觸覺傳感器單元,整體變化較少。三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,核心變化包括驅(qū)動系統(tǒng)外置與手臂中,自由度由11個提升至22個,并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復(fù)合傳動系統(tǒng)。



附件:人形機(jī)器人靈巧手:仿生設(shè)計大勢所趨,自由度由11個提升至22個,并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復(fù)合傳動系統(tǒng)



四足機(jī)器人:移動智能體的踏浪者,售價已降至萬元區(qū)間,年銷有望突破 40萬臺

2023 年全球四足機(jī)器人市場銷量約3.4萬臺(同比增長77%)測算 2030 年全球四足機(jī)器人年銷有望突破40萬臺,四足機(jī)器人市場依舊以中國主導(dǎo)

海外人形機(jī)器人深度:人形機(jī)器人GhatGPT時刻已至,機(jī)器人產(chǎn)量突破1萬臺

海外公司均重視落地場景, 絕大部分公司先落地車間和物流場景,預(yù)計25年海外機(jī)器人產(chǎn)量突破1萬臺,其中特斯拉5k臺, 27-28年TOC端突破,特斯拉銷量達(dá)到100萬臺

宇樹科技9輪融資匯總

天使輪:深圳安創(chuàng)科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國種子基金領(lǐng)投,德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產(chǎn)、經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本、容億投資、深創(chuàng)投、?怂箍弟浖夹g(shù) (青島)有限公司

智元機(jī)器人8輪融資匯總

天使輪:奇績創(chuàng)壇,高瓴創(chuàng)投;A輪:高瓴創(chuàng)投,鼎暉投資,高榕資本,臨港新片區(qū)基金;A+輪:BV百度風(fēng)投,經(jīng)緯創(chuàng)投,司南園科;A++輪:比亞迪,沃賦創(chuàng)投,藍(lán)馳創(chuàng)投

智元機(jī)器人具身智能技術(shù)演進(jìn)路線:G1 至 G5

G1 主要針對特定場景;G2 面向更多場景任務(wù), 具有一定的泛化能力;G3 從原先的算法驅(qū)動轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動;G4 引入了仿真數(shù)據(jù)和世界模型;G5 致力于 從感知到執(zhí)行,具備高度的自主性和適應(yīng)性

2024年國內(nèi)代表性人形機(jī)器人最新進(jìn)展及特點

國內(nèi)機(jī)器人廠商于2024年均發(fā)布了最新機(jī)型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,遠(yuǎn)征A2,遠(yuǎn)征A2-W,遠(yuǎn)征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具備雙足機(jī)器人的開發(fā)能力

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟-場景應(yīng)用聯(lián)盟 生態(tài)聯(lián)合體 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

人形機(jī)器人量產(chǎn)元年,百家爭鳴,2035年機(jī)器人新增需求達(dá)1163萬臺

預(yù)計2030/2035年機(jī)器人新增需求達(dá)136/1163萬臺,2035年大批量生產(chǎn)后,單體執(zhí)行器價值量約4萬元,旋轉(zhuǎn)/線性執(zhí)行器市場空間達(dá)2154/2735億元

汽車行業(yè)人形機(jī)器人系列專題之絲杠:高壁壘精密機(jī)械件,國產(chǎn)替代空間廣闊,市場空間約150-200 億

預(yù)估量產(chǎn)后單臺機(jī)器人關(guān)節(jié)行星滾柱絲杠價值量占比約 15%-25%左右,國產(chǎn)滾柱絲杠正逐漸被高端應(yīng)用領(lǐng)域認(rèn)可和采用;測算中性情形 下,中期全球人形機(jī)器人關(guān)節(jié)用行星滾柱絲杠市場空間約 150-200 億元

電力設(shè)備行業(yè)人形機(jī)器人2025年度投資策略-將實現(xiàn)三大主要場景的有節(jié)奏導(dǎo)入,高階智能化水平下市場規(guī)模超萬億

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略地位有望被拔高,國內(nèi)部分廠商已率先開啟量產(chǎn)及銷售,AI 決定人形機(jī)器人產(chǎn)品力的天花板,未來人形機(jī)器人或?qū)崿F(xiàn)三大主要場景的有節(jié)奏導(dǎo)入,高階智能化水平下市場規(guī)模超萬億

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力商業(yè)化十大榜單

優(yōu)必選 小鵬汽車 宇樹科技 傅利葉智能 上海智元新創(chuàng) 樂聚機(jī)器人 開普勒 靈寶CASBOT 銀河通用 星海圖

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新十大榜單

優(yōu)必選 領(lǐng)益智造 小鵬汽車 宇樹科技 小米科技 上海智元新創(chuàng) 達(dá)闥機(jī)器人 追覓科技 傅利葉智能 三花智控
 
資料獲取

服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
新聞資訊
== 資訊 ==
» 2025養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)政策-《互聯(lián)家庭環(huán)
» 養(yǎng)老機(jī)器人研究,近萬億級機(jī)器人市場,生態(tài)
» 人形機(jī)器人市場規(guī)模,它還能有多大-205
» 7個關(guān)于人形機(jī)器人的關(guān)鍵要點:市場,技術(shù)
» 2025~2035元趨勢報告(機(jī)器人)-
» 山東省“人工智能+教育”實施方案2025
» 2025具身機(jī)器人行業(yè)未來展望報告-當(dāng)前
» 機(jī)器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用設(shè)計的計算平臺
» 人腦與機(jī)器人大腦對應(yīng)關(guān)系:大小腦對中央控
» 人形機(jī)器人運(yùn)動控制:制約商業(yè)化落地進(jìn)程的
» 山東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃(20
» 2025AI賦能教育:高考志愿填報工具使
» 核電人形機(jī)器人的八點特性:高輻射耐受性,
» 核電人形機(jī)器人專題報告[工業(yè)應(yīng)用場景],
» 機(jī)器人的大腦在手眼腦協(xié)同中發(fā)揮怎么樣的作
 
== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人底盤

機(jī)器人底盤

 

商用機(jī)器人  Disinfection Robot   展廳機(jī)器人  智能垃圾站  輪式機(jī)器人底盤  迎賓機(jī)器人  移動機(jī)器人底盤  講解機(jī)器人  紫外線消毒機(jī)器人  大屏機(jī)器人  霧化消毒機(jī)器人  服務(wù)機(jī)器人底盤  智能送餐機(jī)器人  霧化消毒機(jī)  機(jī)器人OEM代工廠  消毒機(jī)器人排名  智能配送機(jī)器人  圖書館機(jī)器人  導(dǎo)引機(jī)器人  移動消毒機(jī)器人  導(dǎo)診機(jī)器人  迎賓接待機(jī)器人  前臺機(jī)器人  導(dǎo)覽機(jī)器人  酒店送物機(jī)器人  云跡科技潤機(jī)器人  云跡酒店機(jī)器人  智能導(dǎo)診機(jī)器人 
版權(quán)所有 © 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司     中國運(yùn)營中心:北京·清華科技園九號樓5層     中國生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088    銷售2:4006-937-088   客服電話: 4008-128-728