康復(fù)機(jī)器人是一種輔助人體完成肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)康復(fù)治療、康復(fù)護(hù)理等功能的醫(yī)療機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合�？祻�(fù)機(jī)器人的研究貫穿康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、機(jī)器人學(xué)等諸多L域，已成為機(jī)器人L域的研究熱點(diǎn)。

現(xiàn)有的康復(fù)機(jī)器人可以從不同角度進(jìn)行分類。按照功能目的可分為：輔助/替代型和訓(xùn)練/治療型等；按照其針對(duì)的軀體部位，可分為上肢機(jī)器人、下肢機(jī)器人和手部機(jī)器人；按照人機(jī)結(jié)合的方式，可分為外骨骼式和嵌合式；按照其移動(dòng)方式，可分為固定式和移動(dòng)式。

1.政策支持行業(yè)發(fā)展

近年來(lái)，政府相關(guān)部門出臺(tái)了一系列政策，鼓勵(lì)和支持康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。例如，《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟(jì)增進(jìn)老年人福祉的意見(jiàn)》提出大力發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)，《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出推動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)院康復(fù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場(chǎng)景應(yīng)用，《“十四五”國(guó)民健康規(guī)劃》進(jìn)一步鼓勵(lì)智能服務(wù)機(jī)器人發(fā)展，實(shí)施康復(fù)輔助器具、智慧老齡化技術(shù)推廣應(yīng)用工程。政策的發(fā)布和實(shí)施將為康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場(chǎng)前景，為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)環(huán)境。

2.技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)行業(yè)發(fā)展

康復(fù)機(jī)器人集成了機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)等多L域的先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了更G效、更準(zhǔn)確的康復(fù)治療。例如，外骨骼機(jī)器人融合了傳感、控制、信息、移動(dòng)計(jì)算等技術(shù)，為患者提供可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)。隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進(jìn)步，康復(fù)機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)更GJ別的智能化。它們能夠?qū)崟r(shí)了解患者的康復(fù)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整康復(fù)方案，為患者提供個(gè)性化的康復(fù)服務(wù)。

3.市場(chǎng)需求不斷增加

已進(jìn)入中度老齡化階段，老年人口比例不斷上升。老年人群體的健康問(wèn)題成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)，康復(fù)需求持續(xù)增長(zhǎng)。這為康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)提供了廣闊的空間。根據(jù)數(shù)據(jù)，約三分之一的人口有康復(fù)需求，我國(guó)康復(fù)需求總?cè)藬?shù)超過(guò)4.6億人，是康復(fù)需求大的。同時(shí)，隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，特別是心腦血管疾病、癌癥等重大的慢性疾病發(fā)病總體呈上升趨勢(shì)，進(jìn)一步推動(dòng)了康復(fù)需求的增長(zhǎng)。