Optimus/擎天柱：人形機器人 Optimus 于 2022 年特斯拉 AI Day 中亮相，成為 個完全依靠 AI 算法、自身電池電控和G集成電驅執(zhí)行器驅動的人形機器人。 硬件方面，“擎天柱”身G 172cm，整體重量 73kg；行走功率 500W，坐下功率 100W， 整體參數(shù)與 2021 年概念機略有出入。電機驅動上，“擎天柱”擁有 2.3KWH、52V 電壓的電池組，內置電子電器元件的一體單位；選用 28 個定制關節(jié)驅動器，復用 汽車動力總成設計經(jīng)行業(yè)深度設計 6 種關節(jié)驅動器，包括 3 種不同規(guī)格的舵機和 3 種不同規(guī)格的直線執(zhí)行器�！扒嫣熘比砑s 50 個自由度，機器人單手具有 6 個 執(zhí)行器，11 個自由度，在對生拇指與金屬肌腱的配合下，“擎天柱”能夠完成對 不同重量和大小的物件的抓握，膝關節(jié)構造成四連推桿結構。特斯拉采用與 Autopilot 相同的算法框架，通過自動標注（Auto Labeling）、仿真(Simulation) 和數(shù)據(jù)引擎（Data Engine）形成訓練數(shù)據(jù)用以訓練“擎天柱”的神經(jīng)網(wǎng)絡�！扒嫣熘钡拇竽X位于軀干，搭載特斯拉自研的 DOJO D1 超J計算機芯片，D1 芯片采 用 7 納米制造工藝，處理能力為每秒 1024 億次。
（1）專利申請概況
特斯拉在 2022 年開始在人形機器人L域申請專利，且只申請外觀 設計專利（共 5 件）。
特斯拉的外觀專利全部有效，且主要集中在日本（4 件）和歐洲（1 件）。
特斯拉在 2022 年才開始在人形機器人技術L域申請專利，目前只 在 A7 其他結構（整體結構）技術分支申請有 5 件外觀設計專利。
特斯拉人形機器人產品主要具備電池組（涉及 D1 能源系統(tǒng)）、關節(jié)驅動器（涉 及 A6 關節(jié)）、舵機、直線執(zhí)行器等動力組件（涉及 D2 動力系統(tǒng)），此外還具有 Occupancy Network 障礙物檢測和物體運動估計系統(tǒng)，以 FSD 算法為核心的神經(jīng)網(wǎng) 絡計算機視覺技術（涉及 C1 機器視覺）。對于當前專利布局數(shù)量較少的情況（僅5 件申請于 2022 年的外觀設計專利），考慮到專利自申請日起晚 18 個月公開的 規(guī)定，其他已申請的方法類、結構類專利可能尚未公開。
特斯拉在人形機器人技術L域申請的專利均為外觀專利，其外觀專利如下：
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| 商用機器人 Disinfection Robot 展廳機器人 智能垃圾站 輪式機器人底盤 迎賓機器人 移動機器人底盤 講解機器人 紫外線消毒機器人 大屏機器人 霧化消毒機器人 服務機器人底盤 智能送餐機器人 霧化消毒機 機器人OEM代工廠 消毒機器人排名 智能配送機器人 圖書館機器人 導引機器人 移動消毒機器人 導診機器人 迎賓接待機器人 前臺機器人 導覽機器人 酒店送物機器人 云跡科技潤機器人 云跡酒店機器人 智能導診機器人 |
