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蘇州行政審批局實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引機(jī)器人導(dǎo)覽服務(wù)

來源:山東省工業(yè)和信息化廳      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/6/10      主題:其他   [加盟]

應(yīng)用場景概況

蘇州市行政審批局是蘇州市機(jī)構(gòu)改革 新組建的政府組成部門。 加快落實(shí)“互聯(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)” 。

應(yīng)用場景的主要突破或成效

通過 5G 基站的部署和 5G 室分的部署,提供G效的網(wǎng)絡(luò)傳輸。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)覽服務(wù)。5G G速互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。異地超G清視頻通話。


《5G應(yīng)用場景300例》


  



機(jī)器人示教學(xué)習(xí):高級技能學(xué)習(xí)方法(學(xué)習(xí)計(jì)劃和學(xué)習(xí)目標(biāo))

人類教師提供的示教被用來推斷執(zhí)行高級技能的意圖,現(xiàn)代方法也使用基于獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法來實(shí)現(xiàn)期望目標(biāo)

機(jī)器人示教學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)低級技能運(yùn)動基元軌跡運(yùn)動技能

低級技能學(xué)習(xí)或建模的三種主要方法:動態(tài)運(yùn)動基元(DMP),高斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)

商業(yè)化移動機(jī)器人的感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器人感知系統(tǒng)包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實(shí)現(xiàn),利用了一個(gè)單目相機(jī),一個(gè)短程二維激光測距儀,車輪編碼器和慣性測量單元。

教育機(jī)器人發(fā)展階段及特點(diǎn)

教育機(jī)器人經(jīng)歷了從概念先行到價(jià)格營銷到回歸內(nèi)容與價(jià)值本質(zhì)的發(fā)展階段變遷

教育機(jī)器人與機(jī)器人教育的區(qū)別

教育服務(wù)機(jī)器人:指具有教與學(xué)智能的服務(wù)機(jī)器人,機(jī)器人教育:模塊化機(jī)器人和機(jī)器人套件是機(jī)器人教育中常見 的輔助產(chǎn)品

機(jī)器人常用外部傳感器參數(shù)及性能對比

機(jī)器人對環(huán)境的感知大多通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實(shí)現(xiàn)自主移動功能

人與機(jī)器人交互時(shí)代的社會認(rèn)知

與機(jī)器人互動時(shí)研究人的大腦將有助于更清晰、更深入地了解人機(jī)交互,從而為社交機(jī)器人的春天奠定基礎(chǔ),將社會維度整合到人與這些機(jī)器的交流中來加速人與機(jī)器人的交互研究,有助于推動創(chuàng)造真正的社交機(jī)器人

電子皮膚和機(jī)器學(xué)習(xí)在智能軟體機(jī)器人的應(yīng)用

基于電子皮膚的軟體機(jī)器人傳感、機(jī)器學(xué)習(xí)在柔性電子皮膚上的應(yīng)用、形狀感知、面向軟體機(jī)器人的反饋控制和機(jī)器人的操作

機(jī)器人常用避障傳感器

避障使用的傳感器各種各樣,其特點(diǎn)和適用范圍也不同。根據(jù)不同的原理,可分為:超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺傳感器等

機(jī)器人輔助穿衣過程中用戶上肢運(yùn)動實(shí)時(shí)追蹤方法

機(jī)器人輔助穿衣過程中,使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實(shí)時(shí)追蹤方法,使機(jī)器人既可以基于力的信息自動改變運(yùn)動軌跡從而保證用戶安全,又可以完成穿衣任務(wù)

下肢外骨骼機(jī)器人步態(tài)建模及其控制方法研究

在下肢外骨骼機(jī)器人的穩(wěn)定性評估、步態(tài)規(guī)劃和平衡控制中,人機(jī)系統(tǒng)質(zhì)心是重要的參數(shù)之一

火爆的貨箱倉儲機(jī)器人

多臺貨箱到人機(jī)器人正在運(yùn)行,攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭于存儲區(qū)和工位之間,高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內(nèi)首個(gè)多層貨箱到人機(jī)器人解決方案的落地應(yīng)用,相較同等面積的人工倉,效率提升2.5倍。
 
資料獲取

服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
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