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.jpg) 湖南省湘澧鹽化有限責(zé)任公司
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服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖:感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研 |
2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:軟體機(jī)器人與人工肌肉 |
軟體機(jī)器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計(jì)算,智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w,軟體機(jī)器人,智能SMA與IPMC,驅(qū)動(dòng)一體化功能部件等 |
北京機(jī)器人底盤-北京通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
北京機(jī)器人底盤適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境:光滑地板磚和木地板;適用于室內(nèi)多種復(fù)雜,狹小的空間區(qū)域,可支持載重60Kg,8小時(shí)連續(xù)工作 |
機(jī)器人底盤市場現(xiàn)狀及未來發(fā)展前景趨勢 |
專業(yè)機(jī)器人底盤研發(fā)企業(yè),降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻,給服務(wù)機(jī)器人的規(guī);l(fā)展鋪平道路,服務(wù)機(jī)器人的火熱發(fā)展導(dǎo)致下游需求的爆發(fā) |
機(jī)器人底盤有幾種結(jié)構(gòu),各自優(yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
機(jī)器人底盤有履帶式及輪式兩種結(jié)構(gòu),履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人 |
山東醫(yī)院消毒機(jī)器人-創(chuàng)澤醫(yī)用消毒機(jī)器人 |
山東醫(yī)院消毒機(jī)器人高約1.5米左右,啟動(dòng)開關(guān)開始消毒吧,便按照工作人員提前設(shè)定好的運(yùn)行路線開始均勻地噴灑消毒,20分鐘即可完成消毒任務(wù) |
上海交大自主設(shè)計(jì)研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人,助力科技冬奧 |
六足滑雪機(jī)器人在沈陽完成了初級道,中級道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn),通過了穩(wěn)定控制,智能感知,規(guī)劃決策等多方面的測試 |
防爆巡檢機(jī)器人 |
防爆巡檢機(jī)器人多種智能技術(shù)相融合的綜合性防爆機(jī)器人,智能識(shí)別 危險(xiǎn)預(yù)警 人員識(shí)別構(gòu)成安防監(jiān)控系統(tǒng) |
智能配送機(jī)器人 |
智能交互遞送機(jī)器人具有自主行走、自主避障、語音提示、物品識(shí)別、地點(diǎn)跟蹤、物品監(jiān)控等功能,適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機(jī)場、酒店、商場等多場合、多用途使用 |
防疫機(jī)器人應(yīng)用場景-醫(yī)療領(lǐng)域 |
防疫機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用場景主要為:機(jī)器人替代醫(yī)護(hù)人員完成消毒、導(dǎo)診、送藥等工作,疫情下,不同種類的防疫機(jī)器人在醫(yī)院場景中承擔(dān)不同的功能 |
基于主動(dòng)探索的智能抓取機(jī)器人 |
新型智能抓取機(jī)器人,結(jié)合深度學(xué)習(xí)方法,賦予機(jī)器人主動(dòng)探索感知的能力,解決了Affordance Map缺陷,提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的抓取成功率 |
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