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大慶華安消防工程有限公司
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| 園區(qū)智能機器人-創(chuàng)澤智慧園區(qū)消毒安防巡檢服務(wù)機器人 |
| 園區(qū)安防機器人具備無人值守,巡檢錄像,遠(yuǎn)程通信,智能交互,AI分析等多種功能,服務(wù)接待機器人具備接待訪客引領(lǐng)訪客參觀展廳向訪客進(jìn)行講解等功能 |
| 圖書館機器人-創(chuàng)澤智能圖書館導(dǎo)引機器人 |
| 圖書館智能機器人小圖方便讀者了解圖書館,幫助讀者找到所需要的書籍和資料,還能通過人機互動,讓圖書館更加有生機和活力,給讀者們帶去最好的閱讀體驗 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構(gòu)成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機器人關(guān)節(jié)處 |
| 客戶對配送機器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復(fù)雜性 |
| 中國商用服務(wù)機器人市場規(guī)模將超過150億元人民幣 |
| 中國商用服務(wù)機器人行業(yè)將迎來快速增長,預(yù)計2026年市場將超過150億元人民幣,其中餐飲配送機器人,商用清潔機器人,樓宇配送機器人為前三大機器人類型。 |
| 公共服務(wù)機器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研 |
| 人形機器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 物流分揀用移動機器人技術(shù)規(guī)范 T/SSITS 502-2021 |
| 分揀機器人外觀應(yīng)色澤均勻,金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理 |
| 核酸采樣機器人是如何工作的 |
| 核酸采樣機器人想要安全的完成一次采樣有兩套系統(tǒng),即視覺系統(tǒng)和力控系統(tǒng),前者定位后者執(zhí)行采樣,動作精度控制到0.02mm基本就能保證采樣的安全 |
| 基于創(chuàng)澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人 |
| 采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 仿人機器人的優(yōu)缺點有哪些 |
| 仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
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