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黑龍江美康建設(shè)有限公司
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| 商用服務(wù)機器人滿意度&使用頻率 |
| 場景內(nèi)使用商用服務(wù)機器人的機會越 多,產(chǎn)品的魯棒性也就越強,用戶的滿意度越高;對無接觸要求越嚴格的場景,服務(wù)機器人的使用頻率越高,滿意度也相應(yīng)提高 |
| TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規(guī)則：聲源定位 |
| 機器人單元或互操作節(jié)點發(fā)起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協(xié)議同時支持通過報文頭中應(yīng)答位的設(shè)置,選擇報文是否需要回復 |
| 服務(wù)機器人市場規(guī)模穩(wěn)定增長,2024年290 億美元 |
| 預計全球服務(wù)機器人市場規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務(wù)機器人市場規(guī)模將達 102 億美元,CAGR 約 29% |
| 機器人代加工工廠-創(chuàng)澤機器人 |
| 創(chuàng)澤機器人 是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的智能服務(wù)機器人企業(yè)，擁有自己的生產(chǎn)加工廠，可以完成機器人的研發(fā)，生產(chǎn)及測試一系列生產(chǎn)流程 |
| 仿人機器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段 |
| 人形服務(wù)機器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學習能力 |
| Ginger 2.0擁有數(shù)十個智能柔性關(guān)節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴展接口,可實現(xiàn)各種外設(shè)工具操控能力 |
| 2022中國中部地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 中部地區(qū)作為發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的后起之秀,促進了區(qū)域內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,打造國內(nèi)有重要影響力的機 器人示范應(yīng)用基地,推動機器人行業(yè)應(yīng)用 場景示范 |
| 2022特種機器人發(fā)展新模式-特殊作業(yè)機器人合作研發(fā) |
| 全球相關(guān)科研機構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)加大對極端環(huán)境,救災搶險等 特種機器人的研發(fā)支持力度,多國聯(lián)合推進空間機器人升級,各國科研機構(gòu)采用聯(lián)合研發(fā)模式 |
| 機器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
| 輪式移動機器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機器人底盤 |
| 創(chuàng)澤輪式移動機器人底盤應(yīng)對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
| 配送機器人底盤差速驅(qū)動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動機器人與四輪驅(qū)動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 機器人移動平臺運動參數(shù)校準 |
| 全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
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