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黑龍江邦孚德建設(shè)有限公司
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| 巡航機(jī)器人底盤(pán)-創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開(kāi)發(fā)平底盤(pán)平臺(tái) |
| 巡航機(jī)器人底盤(pán)可以自動(dòng)更改行走線路無(wú)需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm |
| GB/T 39785-2021 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評(píng)估與測(cè)試方法》 |
| 在服務(wù)機(jī)器人上及其周?chē)鷳?yīng)提供足夠的空間,出入門(mén)和緊急出口的開(kāi)口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個(gè)出口通道 |
| 24v鋰電消毒機(jī)器人 |
| 智能霧化消毒機(jī)器人由24V35Ah鋰電池組供電,通過(guò)多傳感器激光雷達(dá)融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,毫秒級(jí)智能避障,分時(shí)段到時(shí)到點(diǎn)自動(dòng)執(zhí)行消殺工作任務(wù) |
| 智能終端配送機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤智能配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全程無(wú)接觸配送,配備艙體有超大的儲(chǔ)物空間,實(shí)現(xiàn)跨樓層物資運(yùn)輸,通過(guò)住房間內(nèi)的門(mén)鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
| 智能服務(wù)機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)模塊 |
| 通過(guò)觸摸屏選擇任務(wù),控制系統(tǒng)下達(dá)指令才能執(zhí)行任務(wù);由觸摸屏和自然語(yǔ)言處理技術(shù)組合實(shí)現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機(jī)器人執(zhí)行任務(wù) |
| 人形機(jī)器人的身高體重自由度價(jià)格 |
| CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬(wàn)人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬(wàn)美元 |
| 物流分揀用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范 T/SSITS 502-2021 |
| 分揀機(jī)器人外觀應(yīng)色澤均勻,金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險(xiǎn)的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理 |
| 送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題 |
| 送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性 |
| 基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤(pán)的霧化消毒機(jī)器人 |
| 采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:復(fù)合機(jī)器人技術(shù) |
| 復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái), 機(jī)械臂, 視覺(jué)模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控 |
| 通用機(jī)器人底盤(pán)不同類(lèi)型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類(lèi),分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)校準(zhǔn) |
| 全向移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的 |
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