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哈爾濱中翔實業(yè)有限公司
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| 自動消毒噴霧機-創(chuàng)澤自動噴霧消毒機器人 |
| 自動消毒噴霧機器人通過消毒裝置系統(tǒng)及硬件設(shè)備,對室內(nèi)空氣及地面進(jìn)行噴霧消毒,并根據(jù)設(shè)定的地點或者路線進(jìn)行自動,高效,精準(zhǔn)的消毒滅菌作業(yè),并具備自主導(dǎo)航,自主充電 |
| 客戶對配送機器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復(fù)雜性 |
| 商用服務(wù)機器人在中國的六個發(fā)展階段 |
| 萌芽階段商用服務(wù)機器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術(shù)不斷成熟;起步階段機器人賦能場景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開始規(guī)；季稚逃梅⻊(wù)機器人 |
| 防疫站消毒機器人-智能空氣霧化防疫消毒機器人 |
| 防疫消毒機器人屬于一款智能機器人設(shè)備,其自主能力可以極大地降低醫(yī)院ICU,清創(chuàng)室等敏感區(qū)域的消殺工作強度和縮短消殺時間,降低醫(yī)療衛(wèi)生人員的感染風(fēng)險 |
| 智能終端配送機器人 |
| 創(chuàng)澤智能配送機器人實現(xiàn)了全程無接觸配送,配備艙體有超大的儲物空間,實現(xiàn)跨樓層物資運輸,通過住房間內(nèi)的門鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
| 商用服務(wù)機器人餐廳場景市場規(guī)模占比高 |
| 商用服務(wù)機器人可廣泛應(yīng)用于各種場景,其中餐廳由于門店數(shù)量巨大,服務(wù)人 員的勞動力需求大,機器人可有效提高餐廳運行效率,為商用服務(wù)機器人的最大的應(yīng)用場景 |
| 智能服務(wù)機器人功能實現(xiàn)模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務(wù),控制系統(tǒng)下達(dá)指令才能執(zhí)行任務(wù);由觸摸屏和自然語言處理技術(shù)組合實現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機器人執(zhí)行任務(wù) |
| 工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無松動關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
| 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 2022-2023年機器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:物流倉儲機器人 |
| 核心技術(shù)涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導(dǎo)和導(dǎo)航,避障規(guī)劃,高精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協(xié)作具有良好的市場價值 |
| 2022機器人十大前沿?zé)狳c領(lǐng)域:軟體機器人與人工肌肉 |
| 軟體機器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計算,智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w,軟體機器人,智能SMA與IPMC,驅(qū)動一體化功能部件等 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
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