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哈爾濱眾力達建筑安裝工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 商用服務機器人在中國的六個發(fā)展階段 |
| 萌芽階段商用服務機器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術(shù)不斷成熟;起步階段機器人賦能場景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開始規(guī)；季稚逃梅⻊諜C器人 |
| 消毒機器人供應商-創(chuàng)澤機器人集團 |
| 創(chuàng)澤消殺防疫機器人已迭代升級8代;洛必德消毒防疫機器人能夠?qū)崿F(xiàn)360°無死角噴霧消殺;雙擎消毒機器人支持超8000平米場景;山滬和消殺機器人每滿罐可噴霧大于22000平方米 |
| 機器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試 |
| 安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式 |
| 人形服務機器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學習能力 |
| Ginger 2.0擁有數(shù)十個智能柔性關(guān)節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴展接口,可實現(xiàn)各種外設工具操控能力 |
| 2022中國珠三角地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 珠三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領(lǐng)域的科研機構(gòu)數(shù)量較多 |
| 機器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 上海機器人底盤-上海通用智能移動平臺 |
| 上海機器人底盤賦予了機器人可靠,易用的定位導航系統(tǒng),是實現(xiàn)機器人自主移動,避障等多種功能的重要核心部件,具備自主識別,導航等多種功能 |
| 北京機器人底盤-北京通用智能移動平臺 |
| 北京機器人底盤適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境:光滑地板磚和木地板;適用于室內(nèi)多種復雜,狹小的空間區(qū)域,可支持載重60Kg,8小時連續(xù)工作 |
| 機器人底盤的主要設備:電機 驅(qū)動器 底盤控制器 其它設備 |
| 移動機器人底盤主要包含電機,電機驅(qū)動器,底盤控制器和其它設備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設備 |
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