|
| 當(dāng)前位置：首頁 > 迎賓引導(dǎo)一體講解機(jī)器人 |
|
.jpg)
河南常鴻建設(shè)有限公司
|
|
| 移動機(jī)器人底盤設(shè)計-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤設(shè)計開發(fā)平臺 |
| 移動機(jī)器人底盤融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動,定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實現(xiàn)智能移動 |
| 工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無松動關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機(jī)驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動性能最優(yōu)秀;氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機(jī)之間 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 人形服務(wù)機(jī)器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學(xué)習(xí)能力 |
| Ginger 2.0擁有數(shù)十個智能柔性關(guān)節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴(kuò)展接口,可實現(xiàn)各種外設(shè)工具操控能力 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:機(jī)器人倫理與安全 |
| 機(jī)器人不得傷害人類或看到人類受到傷害而袖手旁觀;機(jī)器人必須服從人類的命令除非這條命令與第一條相矛盾;機(jī)器人必須保護(hù)自己 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:云服務(wù)機(jī)器人技術(shù) |
| 云服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動化工具,數(shù)據(jù)儲存與管理,機(jī)器人運(yùn)動控制等方面,未來在無人駕駛,商業(yè)服務(wù)等數(shù)據(jù)密集型場景,具有廣闊的應(yīng)用前景 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:復(fù)合機(jī)器人技術(shù) |
| 復(fù)合機(jī)器人由移動平臺, 機(jī)械臂, 視覺模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控 |
| 圓形機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2 |
| 輪式機(jī)器人底盤設(shè)計之麥克納姆輪運(yùn)動模型及應(yīng)用分析 |
| 輪式機(jī)器人底盤克納姆輪的運(yùn)動機(jī)理及其麥輪平臺運(yùn)動過程中的受力情況,分析了電機(jī)轉(zhuǎn)速-麥輪實際運(yùn)動速度-麥輪平臺中心點(diǎn)速度之間的關(guān)系 |
| 機(jī)器人移動平臺運(yùn)動參數(shù)校準(zhǔn) |
| 全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機(jī)器人的質(zhì)量分布對機(jī)器人運(yùn)動精度是存在較大影響的 |
| 山東消毒機(jī)器人公司-創(chuàng)澤機(jī)器人 |
| 山東創(chuàng)澤消毒機(jī)器人在抗疫醫(yī)療工作中起到了良好的作用,獲得大量權(quán)威媒體報道,榮獲一系列榮譽(yù):工信部的優(yōu)秀企業(yè)名單及示范應(yīng)用項目 |
|
