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重慶建安消防工程有限公司
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| 商用服務(wù)機器人滿意度&使用頻率 |
| 場景內(nèi)使用商用服務(wù)機器人的機會越 多,產(chǎn)品的魯棒性也就越強,用戶的滿意度越高;對無接觸要求越嚴格的場景,服務(wù)機器人的使用頻率越高,滿意度也相應(yīng)提高 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構(gòu)成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負責(zé)機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機器人關(guān)節(jié)處 |
| 展館服務(wù)機器人-創(chuàng)澤展館展廳迎賓接待服務(wù)機器人 |
| 展館機器人講解員在展廳中實現(xiàn)迎賓接待,智能講解等功能,為參觀者們呈現(xiàn)互動式,立體化,多維度的導(dǎo)覽服務(wù),主動識別出用戶身份就相關(guān)業(yè)務(wù)主動發(fā)起會話 |
| 導(dǎo)航服務(wù)機器人底盤-創(chuàng)澤底盤機器人 |
| 創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場景 |
| 智能終端配送機器人 |
| 創(chuàng)澤智能配送機器人實現(xiàn)了全程無接觸配送,配備艙體有超大的儲物空間,實現(xiàn)跨樓層物資運輸,通過住房間內(nèi)的門鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
| 倉儲機器人應(yīng)用場景及市場行業(yè)規(guī)模與門檻 |
| 快消企業(yè)原料,成品儲存成品分揀,揀選,市場規(guī)模:50-100 億元,電商平臺自建倉儲,云倉, 跨境倉,藥企業(yè)看重行業(yè)經(jīng)驗/項目落地案例 |
| 服務(wù)機器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人的優(yōu)缺點有哪些 |
| 仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 多功能機器人底盤-創(chuàng)澤多功能機器人底盤 |
| 通用性:不同場景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設(shè)計壽命,電磁兼容 |
| 機器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
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