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當(dāng)前位置:首頁 > 智能引導(dǎo)機器人 |
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機器人減速器:諧波減速器和RV減速器 |
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱 |
智能移動式感知平臺底盤-創(chuàng)澤機器人平臺底盤 |
創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
服務(wù)機器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖:感知控制模塊、人機交互模塊 |
環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
思嵐機器人底盤讓機器人智能移動 |
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活 |
2022-2023年機器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:物流倉儲機器人 |
核心技術(shù)涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導(dǎo)和導(dǎo)航,避障規(guī)劃,高精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協(xié)作具有良好的市場價值 |
機器人移動平臺常見車輪優(yōu)缺點對比分析 |
橡膠輪看起來最為普通實際應(yīng)用廣泛;直行被動輪被應(yīng)用于室內(nèi)場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內(nèi)狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦 |
通用機器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
智能機器人底盤手冊下載 |
水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場中的商用輪式 機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案 |
服務(wù)機器人底盤-創(chuàng)澤圓形方形機器人底盤 |
智能移動底盤機身小巧靈活有完善的定位導(dǎo)航能力與路徑規(guī)劃能力,能夠適應(yīng)狹小的環(huán)境,面對復(fù)雜,狹窄的室內(nèi)空間,可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務(wù)機器人開發(fā)需求 |
圖書館迎賓機器人智慧應(yīng)用 有問必答 |
圖書館迎賓機器人的引進只是打造智慧圖書館的第一步,凸顯了圖書館傳播科學(xué)文化知識的使命,節(jié)約了時間又很有樂趣,科技太神奇了 |
云南迎賓機器人 |
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